NC（FANUC）数控系统的工作状态诊断之一——自动运行停止的状态诊断

通过系统的显示面板，除可以检查、诊断I／O接口信号的状态外，还可以检查系统的实际工作状态。在FANUC系统中包括以下几个方面。

自动停止运行的状态诊断

当机床处于自动工作模式时，系统没有报警，“循环启动”指示灯亮，但机床没有动作(即有所谓的“死机”)，我们可以利用这些信息观察系统停机的原因。在常用的FANUC系统中，相应的诊断参数和含义如下:

1.fs0/6诊断参数的地址和意义

在FS0/6系统中，自动运行停止的诊断参数为DGN700和701，相应位的信号分别如表1和表2所示。

表1

DGN700

第7位

第6位

第5位

第4位

第3位

第2位

第1位

第0位

代名

临床与治疗综合证书

国际文学翻译学院

COVZ

国际神经精神药理学会

CDWL

CMTN

CFIN

表2

DGN701

第7位

第6位

第5位

第4位

第3位

第2位

第1位

第0位

代名

硬化和毛细血管综合征

心脏移植研究数据库

CTPD

DGN700和701对应的位状态为“1”时，代表意义如下:

CSCT:等待主轴转速到达信号；

CITL:轴联锁信号开启:

COVZ:进给率为0%；

C1NP:进行在位检测；

CDWL:暂停指令正在执行。

CMTN:正在执行运动指令。

CFIN:正在执行M、S和T指令。

CRST:外部复位生效，复位按钮打开，复位和倒带信号生效；

CTRD:在纸带阅读机界面的数据输入中；

CTPU:在纸带阅读机接口的数据输出中。

2.FS11诊断参数的地址和意义

在FS11系统中，自动运行停止的诊断参数编号为DGN1000和DGN1001，相应的位状态“1”代表以下含义:

DGN1000:

Bit0:执行在位检测；

Bitl:进给率为0%；

Bit2:手动进给速度为0%；

Bit3:轴联锁信号开启或启动联锁信号开启；

Bit4:等待主轴速度到达信号；

5:等待主轴零脉冲信号(用于螺纹加工):

Bit6:等待主轴位置信号(主轴用于每转进给)；

比特7:纸带正在被读入。

DGN1001:

Bit0:后台编辑纸带读入。

3.FS 15/150诊断参数的地址和意义

在Fanuc 15/150系统中，CNC工作状态诊断和PLC工作状态诊断在不同的区域，通过以下操作可以进入CNC工作状态诊断页面:

(1)按下MDI/CRT操作面板上的“功能选择”软功能键，进入系统的功能显示页面。

(2)按下[〖服务〗软功能键，进入维护页面。

(3)通过MDI上的数字键输入诊断参数号(例如1000)，按软功能键[InP-No]显示诊断数据DGN1000的状态。

(4)在维护页面下，按几次“选择页面”键，可以逐页显示诊断参数。

通过诊断参数DGN1000和DGN1001，可以显示机床不动作，但系统没有报警且“循环开始”指示灯亮的原因。当DGN1000和DGN1001的相应位状态显示为“1”时，含义如下:

DGN1000:

Bit0:执行在位检测；

1:进给率为0%；

Bit2:手动进给速度为0%；

Bit3:轴联锁信号或启动联锁信号开启；

Bit4:等待主轴速度到达信号；

Bit5:等待主轴零脉冲信号；

Bit6:等待主轴位置信号；

比特7:纸带正在被读入。

DGN1001:

Bit0:后台编辑纸带读入。

4.FS 0i/ PM0/16/18诊断参数的地址和意义

在FANUC 0i/ PM0/16/18系统中，自动运行状态可通过诊断参数DGN000至DGN016直接显示，这些参数指示执行自动指令时系统的状态。

如果每行右侧的状态为“1”，则实际系统的内部工作状态如表3所示。

表3 Fanuc 0i/PM0/16/18系统内部工作状态显示

诊断号

显示

显示为1时的内部状态

000

等待FIN信号

执行M.S.T功能

001

运动

自动操作期间正在执行移动命令。

002

居住

执行停止命令。

003

到位检查

执行原位检测。

004

进给速度超控0%

切削进给率0%

005

联锁启动锁

联锁的

006

主轴速度到达检查

等待主轴速度达到信号on。

010

跑步

通过读/穿孔接口输出数据

011

阅读

通过读/穿孔接口输入数据

012

等待(松开)夹钳

b轴分度台等待分度台夹紧或松开后再操作。

013

点动进给速度超控0%

点动进给速度0%

014

等待复位。特别是RRW关闭

紧急停止、外部复位、复位和倒带或MDI上的复位键打开。

015

外部程序号搜索

外部程序号检索

016

后台活动

后台编辑正在进行中。